Tatu Net 運用日誌＆プリウス雑記

　HIROBOクオークSGが復活しました。
　ダメージはやはり大きく、メインシャフト、キャノピー、スタビ、リンケージ、制御ケース等でした。
　いや〜上空から舗装面への撃沈はダメージが大きいですね。

　今朝、早速飛ばしてみましたが、見事復活しておりました。
　次回からは慎重に背面練習をやらなければ。

　また挙動するＪＲスーパーボイジャーについては、現在 TREX の FBL システムですが JR のものと交換することにしました。　どうもこの辺が原因のようで・・・・・
　と言うことでショップに入院です。

S.R.B クオーク SG (フルセット) 72MHz M0302937
ヒロボー

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　先日、朝練習でスパーボイジャーを飛ばしました。
　場所はマンションの庭、スペース的にはホバリングと小さな８の字飛行がやっとのスペース。
　どうも動きが今一、EXをマイナス５０から０に再設定して飛ばしましたが、やはり挙動がする感じ。

　結局、着陸時にメインローターで地面を擦り、ロッド、メインローターを破損しました。

　前にも突然の挙動であわや墜落と思う場面もあったので、今回はショップで再度調整をかねて見てもらうことにしました。
　送信機もショップ行きとなり、現在飛ばせるのは TREX550 １機のみです。

　※ HIROBOクオーク SG も背面飛行中にかなりの高度から撃沈、こちらもショップに入院中です。

　先日、クオークＳＧのメタルパーツを組み込みました。
　色も HIROBO カラーである「ブルー」、なかなか絵になります。

　飛びですが、ブラシレスモーターが２０％パワーアップしていることや、メタルパーツであることなどから４５０クラスの飛びでした。
　上空飛行も思いどおりの飛行が出来ました。
　ただ調子に乗りすぎて２度ほど撃沈しましたが、素晴らしいの一言です。

　価格は４万と大変高いですが、それを超える飛びに大変満足しております。
　皆様も組み込みされたらどうですか。

　雑誌で以前読んだことがある「HIROBO ４５０クラスへり」がネット上にありました。
　今はやりのバーレス仕様もあり発売が楽しみです。
　問題はお値段、HIROBOさんは結構高めかも・・・・・頑張って安くしてください。

　屋内と屋外で背面飛行の練習をやっている HIROBO SRB SG のパワーアップを行います。
　先ずヘッド回りを「金属製」に交換、またブラシレスモータを２０％アップのものに交換。　いずれも HIROBO からパワーアップ用に最近販売されたものです。　果たしてその成果は、今から楽しみです。

　５５０クラスの２台目となる「KDS INNOVA 550E スーパーコンポ」がショップで調整中です。
　３Ｇジャイロの入荷待ち、当初は７月中に入荷との話でしたが遅れているようです。
　３Ｇジャイロを除いて他は、ショップで調整中、完成が楽しみです。

バッテリーは６セル、現在のTREX550E のものが流用できそうです。

お盆休みは実家への墓参りや親の介護で充分な練習は出来ませんでしたが、TREX550 TREX500 スパーボイジャー６セル　TREX450 KDS450C を近所の空き地で８の字飛行とホバリング中心に練習をしておりました。

また HIROBO クオーツＳＧで背面飛行の練習をやってました。
全機体とも墜落せず無事帰還しました。

ところで LIPO バッテリーが最近膨らんできておりそろっと寿命かも。

　TREX550バーレスが復帰し、５５０での上空飛行の練習も始めました。
　安定感はやはり５００クラスよりも上。
　落とさないようスピードを抑えて上空飛行の練習をやってます。

　また背面飛行の練習はクオークＳＧでやってます。
　こちらは多少落としてもすぐ修理できるので、思う存分落として？ます。

　それと仲間が増えました「ＫＤＳ５５０」が現在ショップで調整中、８月には仲間に入ります。
　また４５０クラスにも TREX450 が仲間入りします。

　これで
　７００クラス　１
　５５０クラス　２
　５００クラス　２
　４５０クラス　３
　２５０クラス　３　となりました。

　５００クラスのへりを飛ばしていると、今までの４５０クラスは何故か２５０クラスに思ってくる。
　今まで４５０クラスはかなりの重圧感があり手軽に上空飛行も出来なかったのですが、最近イメージが変わって来ました。

　ここ連日、お天気の良い日は朝練をやっています。
　へりは４５０クラスの　E-SKY と KDS 450C この２機で、ケツホバリング、横ホバリング、８の字飛行の練習をやってます。
　以前は結構、恐怖感もあり墜落シーンもあったのですが、最近はヘリが思いもよらない状態になっても何とか対応できるようになったお陰で墜落シーンはあまり見なくなりました。（たまにありますが）

　雨天の日は、部屋で　２５０クラスの HIROBO でホバリング中心にやってます。

（現在入院中のへり）
　TREX700E（アンプ交換中）、TREX550（バーレスシステムの調整）、スパーボイジャー６セル（ハードランデングで修理中）

　それ以外は部屋で休暇中です。

　昨年１２月２０日に実家（上越市）の親父が倒れてから、このブログの書き込みが出来ませんでした。
　この間、私自身も定年退職、そして第２の職場へ。　また、住まいも引越。　両親も実家の上越市から新潟市へ呼びなどばたばたの５ヶ月間でした。
　やっと落ち着いてきましたので、そろっとブログの書き込みを始めます。

　まずはラジコンヘリですが、こちらも相当変わりました。

＜７５０クラス＞
　TREX700 NITORO を電動仕様にコンバージョン作業中

＜５５０クラス＞
　TREX550 をフライバーレス仕様にこちらもショップに依頼中

＜５００クラス＞
　TREX500 フライバーレス仕様、現在ホバリング練習中

　ＪＲスパーボイジャー６セル仕様　こちらは昨日ホバリング練習中にクラッシュ、現在ショップに入院中
　こちらもフライバーレス仕様としました。

＜４５０クラス＞
　KDS450C 現在休眠中、部屋で寝てます
　E-SKY BELT-CP オークションでゲット、現在調整ホバリング中

＜２５０クラス＞
　TREX250　主に室内練習用、お世話になってます
　アキュレート２５０　クラッシュして現在ショップ入院中
　HIROBO SRB SG 主に室内練習用、外では上空飛行の練習用

以上です。

　こちら新潟もめっきり秋らしくなりました。
　土日に屋外でヘリを飛ばしているのですが、最近はお天気に左右され強風であったり雨だったりして思うように飛ばすことが出来ません。　そのお陰で墜落もなく何時も部屋にいます。

　ところで少し大きめにヘリということで「ＪＲスパーボイジャー６セル」発注しました。
　３セル、４セル、６セルとあるのですが、私の技量からすると３セルなんですが、ショップの方に進められ６セルの機体で４セルで飛ばすことにしました。

　雑誌ではボイジャー６セルは、「上級者向けの機体であり初心者の購入は控えてください。」とあったので少し悩んだのですが、４セルでパワーを落とせば飛ばせますとのショップの助言もあり決めました。

　ＰＣでのフライトソフトですが、何とか低空で、それもスピードを落として８の字旋回、旋回が出来るようになりました。　でも半分以上はラダー操作誤りで墜落してます。
　上空では、ラダー操作誤りがあっても時間的に余裕があるので修正が効き、墜落はないのですが、低空での操作誤りは命取りですねm(_ _)m

　日々フライトソフトでの練習とHIROBO のクオークでけつホバリング、横ホバリング、正面ホバリングの練習をやってます。

　先週、久々に　ＫＤＳ　２機を持っていつもの場所で、旋回練習をしました。
　シュミレーションでは、何とか旋回は出来るのですが、やはり実機となると思うようにはいかず。
　１機目はホバリングの後、反時計回りの旋回に挑戦、ヘッドロックジャイロをオンにしてあり、エルロンとエレベーターを操作した後、ラダーで機首を曲げたのですが・・・・・そのまま地面に、あちゃ〜
　どうもラダー操作が甘かったようです。　メインローター、テールパイプ破損でした。

　こころ入れ替え、２機目に挑戦、こちらはスピード上げずにゆっくりと３の字、おお〜いいぞう・・・
　その気になって、少しスピードを上げて反時計回り、次いで時計回りのつもりだったのですが・・・
　やはりラダー操作が甘く、１機目と同じく地面に・・・・・・

　同じラダー操作で２機、ショップ行きとなりました。

　やはりしっかりとシュミレーションで練習し、出直して来ます。
　それにしてもラジコンヘリは難しいですね。

　フェニックスRCフライトシミュレーターを手に入れました。
　今までは　E-SKY 製のもでのお値段も安く、フリーソフトの FMS をベースにしたものでしたが、今回のフェニックスRCフライトシミュレーターは、実写そのものの迫力があるソフトです。

　また使う送信機も、ＲＣヘリで実際使用している送信機を利用するもので、大変練習になります。

　操作を誤ると機体が壊れる様子は実写そのもの。
　以前の E-SKY のものと比べると全然違いますね。

　今私の課題となっている正面ホバリングと旋回の練習をこのソフトで始めました。
　実機と同じ操作ミスで墜落・・・・・やはり練習になります。

　横ホバリングが何とか出来るようになりました。
　多少風があっても、途中で変な方向に走っても、何とか修正出来るようになりました。

　そこで最近、旋回及び８の字旋回の特訓中です。
　解説書ではエルロン、ラダー、それとじっわ〜エレベーターを操作となっています。
　パソコン上では出来るのですが、実機になるとそうは行かず・・・・特に機体が正面に向くとパニック。
　そのたびにエレベーターをアップに・・・・当然ローターが地面に・・・・・
　この間何回もメインローター、メインシャフト、スタビライザーを交換しました。

　こんなことでは負けてはいられない、落としてもいいと思い、最近は開き直って練習してます。

　それでも８の字とは言えないまでも何とか旋回が出来るようになりました。
　でも少しエレベーターを大きく入れると機体は挙動、その結果、メインローターが地面に・・・これの繰り返しです。
　スピードを出さずゆっくり飛行をこころがけた方がいいですね。

　それと正面ホバリングを完全にマスターしないと綺麗な旋回は出来ないですね。

　特訓、特訓

　そうそう現在も１機、ショップに入院中です。

　ここ横ホバリングの特訓をやってます。
　野外では KDS ４５０　で、けつホバリングの復習をやってからラダーで向きをかえ左右の横ホバリングの練習。
　風がないとなんとか出来るのです風が強いとやはり細かい操作は難しいです。
　その場合、慣れているけつホバリングに戻して立て直し。

　また、前回は横ホバリングから前進し、ラダーで１８０度回転、停止、再度前進、そのまねごとをやりました。
　途中一度だけハードライディングしてしましましたが、損傷はゼロ、ひやっとしました。

　ところでLIPOバッテリーが飛行後、相当な熱を出し、少し膨らみ始めました。
　これひっとして破裂の前兆？？？？　近々ショップに聞いてみることに・・・

　夜は家の居間で HIROBO クオークで、けつホバリングと横ホバリングの練習。　これは毎晩やってます。
　居間が狭いもので、毎回メインローターを壊してましたが、最近はなっとか３〜４日は持つようになりました。
　ただ横ホバリングとピルエット、それとけつホバリングでの前進後進が精一杯。
　とても横ホバリングでの前進後進までは技量がなく出来ません。

　上空での８の字飛行を夢見て特訓中です。

　追伸
　最近大変お世話になっているのがパソコンでのシュミレーター、これは良いですね。
　何回墜落してもリセットキーで復活、また８の字旋回でも、エルロン、ラダー、エレベーターの操作の練習になります。　調子に乗って宙返りも出来ます。　お勧めです。

　KDS４５０Ｃと HIROBO クオークです。
　KDS450Cはフライングシステムは入ってなくジャイロのみです。　スキッドを５００サイズの大きなものと交換しました。　やっとホバリングが出来、アメンボを外した超初心者なもんで、スッキドが大きいと気分的に安心。

　朝、デジカメでゲットしたのですが、その後のフライングで KDS450Ｃは、旋回練習中に草むらへm(._.)m ｺﾞﾒﾝ
　朝練習は450SVと450Cの２機を持って行き、正面ホバリング、側面ホバリング、先進後進、左右移動、旋回練習をやりました。　450SVは順調にリボ２本、思い通りの練習が出来ましたが、450Cはリボ２本目、少し調子に乗りすぎ上空での旋回に挑戦、その結果、パニック・・・・・正面位置に機体を戻したつもりが舵が逆・・・・・・・草むらへ、あちゃ〜、メインローター、テールパイプ、リンケージ破損です。
　調子に乗らないことですね。　反省m(._.)m

　ここ２週間前から KDS450シリーズのホバリングに挑戦しております。
　当初はアメンボを付けてのホバリングでしたが HIROBO クオーツのお陰でアメンボなしでホバリングが出来ました。
　その時はかなり感激ものでした。
　KDS450シリーズは、飛行安定装置付きの KDS450SV とヘッドロックジャイロのみの KDS450C の２機です。
　飛行安定付きの方は「超安定」でのホバリング、ジャイロのみは「軽快な飛行」そんな感じです。

　ホバリング、前後移動、左右移動を現在練習中です。　次は慣れてきたら対面ホバリングと旋回に挑戦予定です。　なぜか今まで４５０クラスは大きいので２５０クラスの HIROBO でやっていたのですが、４５０クラスの方が風にも強く、ホバリングも簡単のような気がしました。
　以前はあのメインローターの音で驚いたせいか難しいと思っていたのと、高さを目の位置くらいまで上げると４５０クラスの方が超安定なんですね。　初めて分かりました。

　クオークＳＧのピッチカーブやスロットルカーブの設定を行いました。
　設定のデータは HIROBO のホームページにあった「FUTABA」の送信機用データーを参考に再設定。
　早速ホバリングテスト、なんと今までふらついていたホバリングが「ぴた」と、いやあ〜クオークと同様の超安定ホバリングでした。

　その気になり、１メール５０センチ四方での旋回に挑戦、当然のことながらソファにメインローターが接触し、ソファに墜落、その際、送信機の操作を誤りアイドルアップのレバーをON、機体は暴れだし手を出せない始末。
　その結果は、メインシャフトの曲がり、テールシャフトのこれまた曲がり、ただ幸いリンケージ関係は健在でした。
　近々、ショップへ入院予定です。

　それにしてもクオークは墜落に対し丈夫ですね。　発泡スチロール製のメインローターのお陰、普通のローターであれば機体はかなりの損傷を受けていたはずです。

　アイドルアップレバー、これから十分気をつけます。

　今週末はことら新潟市は風雨で、いつもの場所での練習は出来ず、ショップさんの倉庫をお借りして「HIROBO クオーク」と「ＳＧ」の練習をしました。

　クオークは、ほぼイメージどおりのホバリングや飛行が出来る（出来ると言っても超初心者」ですが、ＳＧはそうは行かず、先ず、何時もお世話になっているショップに方にホバリングをやっていただきました。
　私の方で送信機の設定は変えた影響かやはりピッチ角の設定とスロットカーブが違っているようでした。
　設定を戻していただき、ホバリング練習・・・・やはり少しは安定したもののクオークと比べるとかなり不安定なホバリング。

　それでもバッテリー２本のホバリング練習をしました。　また、メインローター１本、テールローター１本を破損しました。　いつもながら本体は無傷でした。
　またクオークも１本分、楽しみました。

　ＳＧについては再度送信機のマニュアルと本体のマニュアルで再調整の予定です。

　ユーザーの皆様には大変ご迷惑をかけた tatunet サーバーですが、やっと安定してきました。
　先日、ルーターを入れ替えたことが良かったようです。

　tatunet は光回線で運用しており、電話も光電話となっている関係で、NTTさんの光回線用のルーターともう１つサーバー運用のためアドレス変換をするルーターがあります。

　この２つのルーターの設定で、外部からサーバーへの不正アクセスを防止する「アタックブロック機能」があるのですが、どうもこの設定で２つのルーターの相性が合わなかったようです。

　先日、再度設定をやり直したところサーバーが安定するようになりました。
　当分この設定で運用予定です。

　昨日は風が強かったのですが、とりあえず公園で HIROBO SRB ２機を持ってホバリング練習。
　初ホバリングから風の影響で、メインローターが破損。

　そこでショップの練習場を借りることのにしました。
　先ずは SRB、風の影響は皆無なのでホバリングも決まり、横ホバリング、ついで対面ホバリングにも挑戦。
　シュミレーターの効果があり、何とか出来ました。

　出来たついでに、旋回と８の字飛行にも挑戦、出来ました〜〜。

　ただ　SRB　ＳＧは、ホバリングが安定せず、再度、機体の調整と送信機を調整してチャレンジです。